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计算公式计算摩擦力的大小时，应先判断该摩擦力是滑动摩擦力还是静摩擦力。再用相应方法求出。
滑动摩擦力的大小计算公式为f=μN，式中的μ叫动摩擦因数，也叫滑动摩擦系数，它只跟材料、接触面粗糙程度有关，注意跟接触面积无关；N为正压力。
滑动摩擦力：发生在两个相互接触而相对滑动的物体之间，阻碍着它们之间相对滑动的力。
摩擦力的方向与物体相对运动的方向或相对运动趋势方向相反。而不是与物体的运动方向相反。摩擦力可作为动力也可作为阻力。
静摩擦力：最大静摩擦力(约等于滑动摩擦力)没有计算公式；
滑动摩擦力：动摩擦因数f=μN。F是物体的压力(不是重力)，μ是动摩擦因数，N是正压力。
滚动摩擦力：(实质是静摩擦力)没有。
条件第一：物体间相互接触；
第二：物体间有相互挤压作用；
第三：物体接触面粗糙；
第四：物体间有相对运动趋势或相对运动。
解题过程静摩擦力的大小，随外力的增加而增加，并等于外力的大小。但静摩擦力不能无限度的增大，而有一个最大值，当外力超过这个最大值时，物体就要开始滑动，这个最大限度的静摩擦力叫做最大静摩擦力。实验证明，最大静摩擦力由公式所决定，叫做静摩擦因数，为物体所受的正压力。摩擦力的大小变化随着外力的变化关系：滑动摩擦力的大小小于最大静摩擦力，但一般情况下认为两者相等。
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