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知识拓展圆心角θ越大，它所对的圆弧的弧长越长，二者成正比.因此可以用弧长与半径的比值表示角的大小。
例如，弧长是0.12m，半径是0.1m，那么θ=0.12m÷0.1m=1.2。弧长与半径的单位都是米，在计算二者之比时要消掉.为了表述的方便，我们“给”θ一个单位：弧度，用符号rad表示。这样，上面计算得到的角θ就是1.2弧度，记为θ=1.2rad。角位移的单位是rad，角速度的单位是s-1或rad/s。
方向
角速度是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向.当质点作逆时针旋转时，ω向上；作顺时针旋转时，ω向下。
矢量性
角坐标φ和角位移Δφ不是矢量。令Δt→0，则角位移Δφ以零为极限，称为无限小角位移。无限小角位移忽略高阶无穷小量后称为微分角位移，记为dφ.可以证明，dφ是矢量.进而，角速度ω=dφ/dt也是矢量。
角速度ω是伪矢量。 右手系改为左手系时，角速度反向.其本质是二阶张量（Ω），而一般矢量的本质是一阶张量，因此，矢量是角速度的简便表达，张量是角速度的准确表达。
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