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平衡力：
1、二力的作用点：同一个物体；
2、二力的性质：不一定相同；
3、二力的效果，只改变物体形状，不会改变物体运动状态；
4、不一定同时存在。
几个力作用在同一个物体上，如果这个物体仍然或变成处于 静止状态或匀速直线运动状态，或者是合力为零则这几个力的作用合力为零，我们就说这几个力平衡。
作用与反作用力：
1、二力的作用点：二个物体；
2、二力的性质：一定相同；
3、二力的效果，可改变物体形状，也可改变物体运动状态；
4、一定同时存在。
反作用力是与“作用力”相对，在力学中，力总是成对出现的，其中一个力（叫做作用力）对应的大小相等、方向相反的力叫做反作用力。
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